Esendal köyü, Yusufeli Balalan yol güzergâhı üzerinde kurulmuştur. İlçeye uzaklığı 18 km. olup, Öğdem, Çıralı, Serinsu ve Boyalı köyleri ile komşudur.
Coybar (Zoybar) (Akarsu), Demirci, Görlak (Kocayurt), Hacıgil, Katvana, Ogeça ve Vernep adlı mahalleleri ; Kavyan (Çiçeközü), Viks (Karagöz) ve Yakulop adlı mezraları ile Nasapiser ve Tabanat adlı iki de yaylası vardır. Küçük elektrik santralı Yusufeli de ilk kez bu köyde kurulmuştur Esendal ve yakın çevresine elektrik verilmiştir. Birkaç yıl çalışabilmiştir ancak. Şu anda hizmet vermeye devam etmektedir. Köyde tarihi bir kale vardır.
COĞRAFİ KONUMU
Artvin iline 135 km,
Yusufeli ilçesine 18 km uzaklıktadır.
İKLİM ÖZELLİKLERİ
Köyün iklimi,Karadeniz iklimi etki alanı
içerisindedir.
NUFÜS DAĞILIMI GRAFİK
Ekonomi
Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır.
Muhtarlık
Yerleşim yerinin köy tüzel kişiliği alması ile birlikte köyün tüzel kişiliğini temsil etmesi için köy muhtarlık seçimleri de yapılmaktadır.
Seçildikleri yıllara göre köy muhtarları:
2004 - YILMAZ ÖZDEMİR
1999 - OSMAN ALTUN
1994 - HASAN ÖZDEMİR ( BEG )
1989 - OSMAN ( BERTALİ )
1984
Altyapı bilgileri
Köyde, 8 yıllık yoktur fakat 5 yıl okutulan birleşmiş sınıflar ilk öğretim okulu çatısı altında okul vardır fakat taşımalı eğitimden yararlanılmaktadır. Köyün hem içme suyu şebekesi hem kanalizasyon şebekesi vardır. Ptt şubesi yoktur ancak ptt acentesi vardır. Sağlık ocağı ve sağlık evi yoktur. Köye ayrıca ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır